狗狗也能當老師!人工智慧機器人學會轉彎還會小跑步!(下)

狗狗也能當老師!人工智慧機器人學會轉彎還會小跑步!(下)

狗狗也能當老師!人工智慧機器人學會轉彎還會小跑步!(下)
狗狗也能當老師!人工智慧機器人學會轉彎還會小跑步!(下)

沒想到人工智慧機器人也會轉彎小跑步!而且老師竟然還是狗狗!!(下)

本篇為下篇,上篇請點此連結

讓機器人能自立自強的人工智慧技術

然而 Google 研究人員的下一個目標,就是如何用最少的人力、讓機器人在現實世界中可以正常運作。

儘管機械手臂的技術已經大有突破,比如同樣為 Google 研發人員設計的分散式 Q 學習演算法(QT-Opt)。但是,將相同的方法應用於四足機器人卻十分困難,因四足機器人更可能會因事故損壞自身、離開訓練區域,相較之下更需要人工干預。

▲四足機器人的自動化學習系統面臨安全性與自動化的挑戰。

首先研究人員透過多任務學習(multitask learning)生成,將機器人驅動到工作空間,以防止機器人離開訓練區域;並通過設計安全約束,將機器人跌倒的次數降到最低。

例如:若當前有兩項任務,「向前」與「向後」行走。如果機器人處在工作區的後面,調度程序將選擇「向前」任務,反之亦然。如果機器人掉落,則將調用自動起身控制器,接著進行下一個任務。

該框架成功地訓練了從無到有的策略,無需人工干預,機器人就可以朝不同的方向走,還使機器人能挑戰非平坦的地面,例如記憶泡棉床墊和鏤空的地墊。

四足機器人的未來展望

四足機器人能夠像真正的狗一樣走路,但仍然還有不足之處:由於算法和硬體的限制,它並不能完成高度動態的行為,像是大幅度的跳躍。也不比全手動設計的控制器穩定;並且絆倒後雖能重新站起來,但仍然不甚靈活。

不過即使如此,研究人員依舊十分相信,他們的方法可以促進人工智慧機器人的發展,未來更能獨立運作,足以完成現實世界中的工作,像是在多層倉庫或是訂單履行中心裡運輸物料;並表示,未來也有興趣繼續研發,將自動培訓系統應用於更複雜的現實環境中。

 

 

 

 

推薦文章:
AI機器狗Aibo成最新愛寵 真狗會被取代嗎?


AI人工智慧救地球!Google:AI 保護環境還比人類快 3000 倍


CSS教學-display與visible屬性介紹


用Python寫出唐鳳「番茄鐘工作法」程式,讓AI幫你集中注意力!


人工智慧將造反?!別怕,歐盟發布”AI白皮書”規範AI(上)


掌握Python就靠它?!19個語法你應該要先知道!


Python自學有方法!6種數據類型先搞定!

 

發佈留言

發佈留言必須填寫的電子郵件地址不會公開。 必填欄位標示為 *